Ves se jmenovala až do roku 1949 Valdek (německy Waldek), což znamená vlastně lesní kout (Waldecke), český název Zálesí pak bylo zvoleno podle polohy ve vztahu k Javorníku. Dříve samostatná obec střední velikosti je dnes téměř čistě chatovou oblastí, ukrytou v mělkém údolí krásného prostředí Rychlebských hor. |